輸送設(shè)備是自動化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部分之一,其主要功能是傳輸、接收、裝運、處理、裝配和存儲物料。而對于單元物料的無托盤自動化物流系統(tǒng)中的輸送設(shè)備,還需要另一關(guān)鍵系統(tǒng)處理功能,即維持物料在輸送過程中的正確姿態(tài)。要滿足這一要求,在單元物料和輸送接觸面間,不得在輸送過程中有相對運動。這樣的輸送設(shè)備有:
A)皮帶輸送機:單元物料擺放在皮帶輸送面上,輸送皮帶由托輥支撐,靠驅(qū)動滾筒處的摩擦力帶動前行,單元物料在輸送帶上無相對移動,能保持其姿態(tài)。
B)鏈式輸送機:鏈條由驅(qū)動鏈輪牽引,鏈條下面有導軌,支撐鏈節(jié)上套筒輥子,單元物料直接壓在鏈條上,隨著鏈條的運動而向前移動,單元物料和輸送面之間基本無大的相對運動。對于無托盤的單元物料的輸送處理工藝,比較理想的是平鏈輸送機。
C)鏈板輸送機:這是近年來比較常用的一種輸送設(shè)備,它兼?zhèn)淞似л斔蜋C和鏈式輸送機的優(yōu)點,也能滿足無托盤的單元物料的輸送處理工藝要求。
D)穿梭車:包括直線往復穿梭車和環(huán)形穿梭車等,能夠不改變單元物料的輸送姿態(tài),而快速將物料輸送到指定的位置。
E)AGV:AGV的普及應用使物料的搬運高度柔性化,在不改變物料輸送狀態(tài)的前提下,拓展了物料搬運的空間與距離,并且使整個系統(tǒng)生動起來、人性化起來。
F)搬運機器人:裝備不同專用夾具的搬運機器人,能夠在指定的范圍內(nèi)將物料以正確的貨姿,搬運到指定垂直空間的不同位置。